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　　電動推桿雖然在運(yùn)動控制應(yīng)用上有很多特點(diǎn)，但其性價比到底如何呢?其與傳統(tǒng)的流體動力直線缸，在總體使用成本上應(yīng)該如何比較評估呢?

　　這回我們就以氣缸為例簡單分析下。

　　我們會從元器件、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備組裝以及生產(chǎn)運(yùn)營幾個方面進(jìn)行比較。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　從執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件看，氣動系統(tǒng)中與氣缸配合的主要是電磁閥和過濾器、減壓閥等元件，而其功率輸出源為蒸汽壓縮機(jī)氣泵，分?jǐn)偟矫總�軸的成本是較低的。而電動推桿系統(tǒng)的每個軸都需要一臺伺服驅(qū)動器作為功率單元輸出。在這一點(diǎn)上，伺服電動推桿和驅(qū)動器系統(tǒng)的硬件成本顯然是較高的。

　　控制設(shè)備

　　從控制組件來看，無論氣動系統(tǒng)還是電動推桿伺服系統(tǒng)都需要用到PLC等控制器。

　　氣動系統(tǒng)需要通過繼電器來實(shí)現(xiàn)對氣缸電磁閥的控制，而若要實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動控制，氣動系統(tǒng)還需要使用額外的傳感器。

　　而電動推桿系統(tǒng)通過上述的伺服驅(qū)動器就已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動功能，無需額外控制組件。

　　系統(tǒng)設(shè)計和硬件

　　硬件方面，氣動系統(tǒng)的元器件較多，系統(tǒng)較為復(fù)雜，因此其硬件設(shè)計時間和成本都是偏高的。

　　而電動推桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)則非常簡單，元件類型僅僅是缸、驅(qū)動器和控制器，因此其硬件系統(tǒng)集成相對簡單。

　　軟件

　　從應(yīng)用的角度看，很難分辨二者的差距，因?yàn)檫@個非常取決于其應(yīng)用狀況。

　　系統(tǒng)組裝

　　在氣動系統(tǒng)的組裝過程中，由于涉及元件數(shù)量較多，因此安裝組裝的工作量較大，除了需要安裝氣缸，還需要安裝電磁閥、過濾器以及減壓閥等等，有時還需要考慮傳感器元件的安裝。

　　而在使用電動推桿時，只需要安裝電動推桿即可，其推桿附件與傳統(tǒng)的氣缸是一致的，除此以外，只需將其動力和反饋通過快插線纜連接到驅(qū)動器即可。

　　布線

　　氣動系統(tǒng)布線時，需要布置電磁閥線纜，閥島開關(guān)和氣體管路，如果需要位置反饋，還需要考慮位置傳感器布線。

　　電動推桿系統(tǒng)布線，僅僅需要考慮電機(jī)動力和反饋線纜。

　　盤柜

　　另外，氣動系統(tǒng)的柜體集成成本也會略高，原因也在于其系統(tǒng)組件類型較多，而電動推桿系統(tǒng)的柜內(nèi)組件僅為普通的伺服驅(qū)動器。

　　生產(chǎn)運(yùn)營

　　在生產(chǎn)運(yùn)營中，兩種產(chǎn)品大的差別在于其系統(tǒng)的能耗成本。

　　之前談過，由于氣缸的動力須通過氣壓作為中間介質(zhì)，且在運(yùn)行過程中存在泄露的問題，因此其能耗效率是不高的;而電動推桿的動力是通過電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的，其能耗效率較高。

　　關(guān)于運(yùn)行能耗的計算，可以參考下面的算式：

　　氣缸的能耗成本= 動作一次的壓縮空氣用量 x 動作次數(shù) x 壓縮空氣能源單價

　　電動推桿的能耗成本=動作一次的耗電量 x 動作次數(shù) x 電費(fèi)單價

　　從上面的分析看，電動推桿雖然其硬件購買成本較高，但是其在設(shè)計、組裝和運(yùn)營上卻可以有不少節(jié)省，尤其是在系統(tǒng)能耗上面。